sim-to-real1 篇实战文章

前几天在 DEV 上刷到一篇自我介绍，作者在奈良读研，研究人机交互和机器人。真正让我停下来的不是她的履历，是她描述研究方向的那几句话——把强化学习搬到真机械上，因为在干净仿真里成功率接近满分的 agent，装到真机械臂上之后，会被摩擦、被诡异的光照、被现实的不可预测性按在地上。