本周小抄：机器人示范数据，开始按小时报价了
机器人怎么学会拧瓶盖。 简单说，得有人手把手教。一个人坐在那儿摇操作杆，把这一遍动作录下来。论文里管这个人叫 teleoperator，遥操作员。 这活一直很贵。贵在人，贵在机器人得停机等人。 这周 arXiv 上挂了一篇，想干的事就一件：把摇操作杆的这个人，换成一个会写代码的 LLM agent。
PyRUA-DataFarm1 篇实战文章
机器人怎么学会拧瓶盖。 简单说，得有人手把手教。一个人坐在那儿摇操作杆，把这一遍动作录下来。论文里管这个人叫 teleoperator，遥操作员。 这活一直很贵。贵在人，贵在机器人得停机等人。 这周 arXiv 上挂了一篇，想干的事就一件：把摇操作杆的这个人，换成一个会写代码的 LLM agent。