MAPF1 篇实战文章

先说一个数：27。 这是那篇论文里单步提交的中位行数。论文 11 月 2 日提交到 arXiv，编号 2611.02391，主分类 cs.RO，作者六个人。标题里那个 Late Autumn 大概只是时令，不用管。副标题写得直白：把一个通用的多机器人规划器专门化到一座仓库上。